Как сделать беседку из металла своими руками


Беседка из металла своими руками

Беседка на даче или в загородном доме – мечта каждого хозяина. Она не только украсит участок, но и позволит комфортно провести выходные и просто отдохнуть. В последнее время очень популярны беседки из металла.

В отличие от деревянных беседок, беседки из металла на даче долговечны и будут радовать своих хозяев не один сезон. Не обязательно заказывать беседку у мастеров, можно построить сооружение самостоятельно. Однако спонтанно к этой затее приступать не стоит. Для начала нужно выбрать тип конструкции, обязательно произвести точные замеры и подобрать материалы из которых планируется беседка.

Виды и способы сборки беседки

Беседки из металла по форме обычно подразделяют на:

  • прямоугольные;
  • квадратные;
  • шестиугольные;
  • восьмигранные;
  • круглые.

Установить беседку не сложно. Есть два способа, которыми можно собрать и установить беседку из металла своими руками на дачном участке:

Способ сборки беседки №1.

После выбора места и покупки материала необходимо сделать разметку. После этого выкопать необходимое число ям и опустить в них трубы. Их следует забетонировать. Как только бетон высохнет, можно приступать к дальнейшим работам. Эти трубы являются основой и к ним приваривается вся остальная конструкция.

Затем нужно сделать обвязку и уложить настил. Фундамент заливать не нужно. Пол можно забетонировать или выложить плиткой.

Способ сборки беседки №2

Для этого способа нужно залить фундамент. Каркас собирается отдельно. После того, как фундамент высохнет нужно перенести сборную конструкцию беседки и закрепить ее анкерами.

И та, и другая технология сборки металлической беседки практична и надежна. Оба способа имеют и недостатки и достоинства. Если беседка из металла вам нужна только в летний период, то первый вариант идеально подойдет для этого. А вот если вы планируете утеплить ее и сделать пол, то без фундамента никак не обойтись.

Методы соединения элементов конструкции

Металлические детали, из которых впоследствии получится беседка, крепятся в основном с помощью сварки. Но такая беседка делается навсегда. А вот если строительство беседки планируется только на летнее время года, то части конструкции можно соединить болтами и периодически, по мере надобности, разбирать беседку. Разбирается и собирается такая конструкция очень быстро. Для хранения сборной беседки не потребуется много места.

Соединение профильной трубы с помощью болтов

Из какого металла изготовить металлическую беседку?

Выбор металла для беседки самая важная часть в строительстве. На рынке представлено огромное количество различных материалов. Не редкость, например, алюминиевая беседка. Как же не растеряться и выбрать металл, который прослужит долгое время?

Есть фирмы, которые предоставляют готовые металлоконструкции для дачи. Можно рассмотреть вариант приобретения беседки для дачи металлические с поликарбонатом от завода. После покупки их нужно просто правильно собрать. Но можно закупить материал самостоятельно.

Чаще всего беседки из металла делают из профильной трубы. Беседка из металлопрофиля для дачи оптимальное решение, когда стоит задача экономии бюджета. Слишком толстые трубы покупать не стоит, толщина стенок трубы должна быть примерно 2-3 миллиметра. Можно купить круглые трубы, но они должны быть не слишком толстыми.

Профильные трубы

Профильные трубы довольно дорогие, круглые стоят на порядок дешевле. Однако работать с ними сложнее. Если это первый опыт в строительстве, то лучше покупать профильные трубы.

Круглые трубы нужно обваривать и желательно, чтобы шов был красивым и ровным.

Стальные трубы намного прочнее. Они идеально подойдут для конструкции, которые не разбираются на зиму. А вот алюминиевый материал хорош для разборных беседок. Данный материал легкий и разбирать его будет легко. Но зато стоить такая беседка будет дороже.

Можно, конечно, выбрать железо. Но неразборная беседка быстро заржавеет. Ее придется дополнительно окрасить.

Кованые беседки смотрятся очень красиво. В данном случае лучше всего приобрести готовую конструкцию и просто собрать ее. Обычно беседки из кованых элементов стоят довольно дорого.

Расчет материалов, которые потребуются для создания беседки

Закупать материал для создания беседки из металла нужно обдуманно. В первую очередь необходимо произвести точные замеры и, основываясь на цифры, покупать материал.

Для стоек понадобятся профильные трубы следующего размера:

Если крыша планируется из шифера и профлиста, то подойдут трубы размером 50×50 миллиметров. А вот если планируется крыша из черепицы или шифера, то профильные трубы должны быть размером 75×75 миллиметров.

Перемычки можно сделать из тонкого профиля, примерно 20×30 миллиметров. Обязательно нужно заранее подумать об обшивке каркаса. Если он планируется из тяжелых материалов, то трубы должны быть толще.

Материал, который потребуется для сооружения квадратной металлической беседки:

  1. Профильные трубы для обвязки;
  2. Профильные трубы для перемычек;
  3. Металлические полоски.

Если размер квадратной беседки 3000×3000 миллиметра, а размер стоек 2200 миллиметров, то трубы должны быть следующего размера:

Размер труб, которые нужны для создания обвязки – примерно 12-13 метров;

Металлические полоски – примерно 2-3 метра;

Размер профильных труб, которые понадобятся для перемычек:

  • 30 метров труб размером 40×20×2 мм;
  • 6 метров труб – 20×20×2 мм;
  • 14 метров труб – 40×40×2 мм.

Выбор места и оборудование площадки

Выбор места, где будет располагаться будущая беседка из металла для дачи, не менее важный аспект в строительстве. Беседка должна располагаться в выгодном месте, чтобы был красивый вид и отсутствовали сквозняки. Например, если у вас на территории участка есть небольшой пруд, то беседку лучше всего построить на берегу. Ее должно быть видно отовсюду. Она будет не только местом, где можно хорошо провести время. Беседка должна украшать всю территорию участка.

После того, как место выбрано, можно приступить к подготовке площадки. Место обязательно нужно разровнять и убрать всю траву. Обычно, заранее готовят план. Но если плана нет, то можно следовать собственной интуиции. Строительство беседки из металла – занятие не сложное и не требует специального образования. С этим делом справиться даже человек далекий от строительства.

Как только площадка подготовлена, следует приступать к нанесению разметки. Для этого понадобится проволока или нитки. Затем можно выкапывать не слишком глубокие ямы, в которые ставятся опорные столбы.

Высота столбов рассчитывается от общего размера беседки. Чтобы конструкция была устойчивой, можно столбы расположить на более близком расстоянии. Обычно к опорам крепятся еще и пятки.

Пошаговая инструкция по созданию металлической беседки

В качестве примера можно обратить внимание на беседку размером 3х5. Кровля беседки двухкаскатная, а фундамент столбчатый.

Беседка своими руками из профильной трубы пошагово

Тип фундамента

Если вы планируете небольшую беседку из труб около водоема на песчаном грунте, то можно соорудить столбчатый фундамент. А вот если местность болотистая, то фундамент нужно выбирать свайного типа. Для любителей шашлыков, желающих установить внутри беседки мангал, нужно обратить внимание на ленточное основание беседки.

Заливать фундамент на ровном месте нельзя, поэтому первым делом нужно выровнять поверхность. По углам беседки выкопать ямы примерно 50-70 сантиметров. На дно обязательно нужно насыпать песок или щебень. Хорошо утрамбовать. В выкопанные углубления нужно установить трубы. Залить их бетоном. Дождаться пока раствор высохнет. Высыхание зависит от температуры, чем выше температура воздуха, тем быстрее высохнет бетон.

Стойки и нижняя обвязка

После того, как стойки установлены, пришло время заняться обвязкой. Обычно, даже для маленькой беседки, не достаточно 4 стойки. Их можно сделать как можно больше, чтобы беседка была устойчивой и не рухнула от сильного ветра. Трубы между собой нужно сваривать или скручивать болтами.

Если планируется пол из досок, то необходимо сварить перемычки.

Все металлические детали беседки обязательно нужно обработать. Для этого подойдет грунтовка. В первую очередь обрабатываются места сваривания деталей.

Высота беседки должна быть не менее 2 метров, чтобы в ней можно было легко стоять.

Перила и верхняя обвязка

В беседке размером 3х5 высота перил должна быть не меньше 900 миллиметров. Можно сделать перила повыше, а можно обойтись и без них. Все зависит от личных предпочтений хозяина.

Если все же перила планируются, то для этих целей подойдет труба 40×20 мм.

Изготавливаем крышу беседки

Крышу можно накрыть различными материалами. Самые популярные материалы для кровельного покрытия беседки из металла:

  • шифер;
  • ондулин;
  • мягкая кровля;
  • металлочерепица.

Первым делом нужно положить балки и рейки. А только потом укладывать укрывающий материал.

Изнутри крышу тоже придется обшить. Обшитая крыша выглядит красиво, и к тому же, весной там не будут гнездиться птицы. Лучше всего для обшивки использовать влагостойкую фанеру.

Балки забиваются в стойки. Но не сильно глубоко. Можно сделать основу крыши из металла. Уголки свариваются между собой. Железная основа намного крепче. Ей не страшен сильный ветер.

Деревянные балки и рейки прибиваются друг к другу гвоздями или саморезами.

Если же выбрали дерево, то перед тем, как его использовать, необходимо дерево обработать антисептиком от гниения. Можно дерево покрасить или обработать морилкой.

Чтобы максимально усилить кровлю, нужно обязательно установить поперечный брус.

Пол беседки из металла

Для пола в металлической беседке не обязательно покупать доски. Можно постелить любые, которые есть в хозяйстве. «Сороковка» вполне подойдет. Покупать нужно с запасом, чтобы в самый ответственный момент не бежать в магазин.

Доски впритык стелить нельзя. От воды они разбухают, а значит будут друг друга вытеснять. Необходимо, чтобы между досками была небольшая щель.

Важно! Использование в качестве напольного покрытия половой шпунтованной доски не рекомендуется!

Заключительная отделка беседки

Боковые стороны беседки из металла можно не закрывать. Если, например, беседка выполнена из кованого материала, то закрывать эту красоту не стоит.

Можно обшить железный каркас беседки поликарбонатом. Если правильно провести отделку, то результат будет впечатляющий. Также можно скомбинировать внешнюю отделку беседки, выполнив ее не только из металлических деталей или труб, но и деревянных изделий. Такая отделка будет смотреться весьма респектабельно и богато.

Установка мангала или барбекю в беседку

Отдых на загородном участке давно ассоциируется с приготовлением шашлыков или колбасок. Поэтому ни один участок не может обойтись без мангала или барбекю. Однако не всегда шашлык на мангале – это то, что нужно. А вот барбекю из кирпича заставит ваших гостей постоянно приезжать к вам. Поэтому, мангал или барбекю просто необходимы в беседке.

Но не все беседки позволяют разместить данные приспособления в беседках. Зачастую, чтобы приспособления для готовки мяса поместились в беседке, необходимо большое помещение или при строительстве заранее планировать площадку, где мангал или барбекю разместятся.

Озеленение растениями

Если вы решили не обшивать беседку, то можно около нее посадить вьющиеся растения и сделать стену из живых цветов. В качестве каркаса для вьющихся растений также подойдет профильная труба. Можно повесить на перила горшки с цветущими цветами. В любом случае, они сделают вашу беседку еще красивее, а живая стена защитит от ветра и дождя.

Интересные проекты беседок

Кованые беседки

Одним из самых интересных проектов металлических беседок считается кованая беседка. Она не только украсит приусадебный участок, но и доставит массу удовольствий тем, кто решит провести в ней время. Весит беседка с элементами ковки довольно много, поэтому передвигать ее не стоит. Если вы выбрали данный тип конструкции, то устанавливайте ее на века.

Шестигранная кованая беседка

Но данный тип конструкции не только красив, он еще и практичен. Кованные изделия не подвластны коррозии.

Сделать такую беседку можно и самостоятельно. Кованные детали можно купить в специализированных магазинах, а в дальнейшем собрать ее самостоятельно.

Но как бы не была красива кованная беседка, она стоит довольно дорого. И не каждый может позволить себе такую красоту.

Комбинированный металлический каркас беседки

Очень интересным решением считается комбинирование – кованные элементы сочетаются с профилированными трубами. Беседка получается довольно интересной.

 

Если же вы решили комбинировать, то беседка станет намного тяжелее, а значит ее лучше не разбирать и детали между собой сварить. Фундамент в этом случае просто необходим.

 Заключение

Сделать садовую беседку из металла своими руками не очень сложно, главное не начинать работу спонтанно. А беседка для отдыха нужна на любом дачном участке. Ухаживать за такой металлоконструкцией для дачи особо не нужно. В первую очередь, важно правильно обработать материалы и просто наслаждаться. Главное, чтобы были соблюдены всю нюансы при строительстве беседки из металла.

Простая беседка своими руками - фото | Своими руками

Для изготовления простой беседки нам понадобится:

Материалы для беседки

  • Бетонные блоки
  • Металлические шпильки
  • Орехи
  • Винты
  • ДСП влагостойкая
  • Доски, балки, бруски
  • Декоративные решетки
  • Мягкая плитка
  • Клей водостойкий
  • Праймер защитный
  • Глазурь для дерева или глянцевый лак

Самое главное - выбрать в саду уютное место, где можно было бы расчистить площадку диаметром около 2,5 м.

На этапе окончательной сборки беседки нужна помощь домочадцев. Основную часть работы можно выполнить в домашней мастерской, которая позволит работать в дождливые дни.

Изготовление простой беседки на даче

Беседка имеет форму шестиугольника, поэтому особого внимания потребует изготовление сборных угловых стоек. У заготовок для стоек скосите одну из кромок под углом 30 градусов. В середине каждой снятой кромки выберите паз шириной А мм и глубиной 13 мм под шпонки для сборки стоек.

Десять из двенадцати штук для стоек на стороне, противоположной скошенной, выделены другим пазом - шириной 8 мм и глубиной 40 мм, в который в дальнейшем будут вставлены декоративные решетки. Последние вырезаются лобзиком до размеров 575 • 2 000 мм. Полукруглый арни, придающий беседке романтический вид, изготовлен по самодельному картонному шаблону, имеющему радиус 1100 мм.


Читайте также: Строительство беседки своими руками


На концах полукруглых арок и прямых поперечин в 30 мм просверливают два отверстия 10 мм и глубиной 20 мм под дюбели с верхнего и нижнего краев.Положение ответных отверстий в стойках отмечается маркерами, вставленными в отверстия полукруглых арок и прямых перекладин. Легкий удар молотком - и центры дырок намечены.

Разрроенные по длине стропила вспахивают, полируют и засыпают двумя слоями грунта, предохраняя дерево от гниения. Затем приступайте к сборке стоек на дюбелях с помощью клея, каждая из которых состоит из двух балок. Склеенные столбы временные, пока клей не высохнет. стянуть зажимами.В верхней их части прорезается паз шириной 40 мм и глубиной 70 мм под стропила. В нижнем конце шпилек просверлите отверстия 0 20 мм и глубиной 80 мм под шпильки, которые будут удерживать всю конструкцию.

Три из пяти элементов стен можно собрать в мастерской. Для этого сначала соедините дюбели с клеем арки и перекладину с подставкой, затем вставьте между ними и вклейте в паз декоративной сетки стойки. С другой стороны на него надевается брус, на противоположных краях которого выбираются соответствующие бороздки под решетку.а затем в прорезь на противоположном крае стержня вставляется вторая сетка. Наконец, к решетке приклеивается второй столб.

В мастерской можно подготовить к монтажу и крышу беседки, состоящую из двух половинок. Опорные элементы в каждой половине представляют собой два стропила, соединенных стальной шиной. В середине этой фермы два других стропила состыкованы со скошенными концами. Покрышка для стыковки стропил изготавливается из двух стальных полос 5 х 20 х 200 мм, сваренных между собой под углом 60 градусов.

В каждой планке просверлите четыре отверстия 0 3,5 мм для шурупов с потайной головкой. Стропила прибивают ДСП, которые служат не только основанием под кровлю, но и придают конструкции крыши необходимую жесткость.

Сборка простой беседки

Теперь можно приступить к сборке беседки на подготовленном месте в саду.

Для начала закопаем в землю подготовленные бетонные блоки. Их отливают в самодельные формы. Выровняйте положение блоков копания с помощью уровня и плоской доски и залейте быстротвердеющим цементным раствором.В каждом блоке предварительно просверливаются отверстия глубиной 150 мм. Затем в них будут вставлены шпильки, забитые в стойки. Сборка беседки начинается с устройства стены рядом с будущим входом.

Затем на дюбели крепится арка, вставляются поперечины для следующей стены и декоративные решетки. Чтобы они не соскользнули, пока сохнет клей, закрепите их гвоздями и вмонтируйте следующую стену.

После монтажа все стены подтягиваются и скрепляются шурупами обеими половинами кровли.К стропилам прибивают доски размером 20 х 80 х 300 мм, которые образуют карниз крыши.

В качестве рубероида, уложенного поверх ДСП, в данном случае используется гибкая черепица (можно вырезать из рулонного материала по шаблону, что будет немного дешевле). По краям крыши крепятся загибом вниз полосы, вырезанной из стального оцинкованного листа. Итак, большая часть работы завершена.

Осталось зацементировать шпильки в фундаментных блоках и покрыть беседку глянцевым лаком или защитной лазурью в два слоя.

Если беседка находится на лужайке, желательно удалить внутри нее дерн, а вместо этого присыпать и разровнять слой гравия. Чтобы в беседке не росли кривые растения, их следует высаживать в закопанные в землю горшки без дна.


Ссылка по теме: Беседка своими руками - чертежи


Простая беседка из дерева своими руками

1. Заготовки для угловых стоек обрабатываются ручным электрическим пистолетом.

2. Вырезы в верхней части балок легче всего вырезать ручной ножовкой.

3. Канавки на брусьях можно прорезать дисковой электропилой.

4. Поверхность всех деревянных деталей покрывается антисептическим лазуритом или грунтовкой.

5. Декоративные решетки вырезаются лобзиком.

6. Полукруглые арки и ригели соединяются столбиками на деревянных дюбелях с помощью клея. Предварительно дюбель заедает в отверстиях арок и перекладин.


Ссылка по теме: Металлическая беседка своими руками


7. Каждая стойка приклеивается на дюбеля двух балок со скошенными краями. Ключи забиваются первыми в паз одной из балок.

8. Соединение балок в совмещенной угловой стойке.

9. Стены беседки можно собрать в мастерской. Сначала к одной из опор соединяют полукруглый свод и перекладины. Затем вставьте решетку, наденьте на нее планку с бороздками по краям и прикрепите вторую стойку.

10. В отверстии, просверленном в нижней части каждой угловой стойки, наполовину удлиняют штифт длиной 30 см.

11. По углам беседки в землю закапывают бетонные блоки.

12. Положение блоков проверяется с помощью плоской доски и уровня.

13. На открытые фундаментные блоки положить смонтированные стены.

14. Над входным проемом к столбам крепится арка на дюбелях с помощью клея.

15. Две последние стены монтируются непосредственно на месте установки беседки.

16. Монтаж первой половины кровли. Собранные на участке стропила вставляют в насечки столбов и укрепляют стыки саморезами.

17. В качестве основания крыши к стропилам крепятся саморезами треугольники, вырезанные из ДСП толщиной 19 мм.

18. Здесь хорошо виден стык половин кровли (центральные стропила).

19. На каждый из шести секторов крыши укладывают рубероид и прибивают гвоздями.

20. Кровля - мягкая черепица. Здесь главное - надежно закрепить язычки битумной черепицы.

21. Стыки рубероида закрывают вырезанными из него прямоугольными накладками.

22. В заключение беседка покрывается защитной лазурью или, как в нашем случае, глянцевым лаком.

23. Вьющиеся растения высаживают в горшки без дна во избежание разрастания внутри беседки.

Простая беседка своими руками - видео

ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ МАСТЕРОВ И МАСТЕРОВ, ТОВАРЫ ДЛЯ ДОМА ОЧЕНЬ ДЕШЕВЫЕ.БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА. ЕСТЬ ОТЗЫВЫ.

Ниже другие записи по теме «Как сделать своими руками - домохозяину!»

  • Беседка с резным декором своими руками - ФОТО РЕЗНОЙ ДЕРЕВЯННЫЙ МУСОР СВОИМИ РУКАМИ Размечено ...
  • Маленькая и уютная садовая беседка своими руками + ПОДРОБНЫЙ ЧЕРТЕЖ НЕМНОГО РАЗГОВОРКА В САДУ -...
  • Павильон в виде изготовление трапеции своими руками (фото + чертеж) Беседка трапециевидная своими руками Несколько лет...
  • Беседка из профильной трубы и профнастила своими руками. Как сделать беседку из профнастила ...
  • Качели с перголой своими руками - фото Беседка и качели - хорошо ...
  • Беседка шестиугольная своими руками (чертеж) Как сделать шестиугольную беседку Всегда мечтали ...
  • Теплая беседка своими руками - фото и чертеж Как сделать теплую беседку с ...

    Подписывайтесь на обновления в наших группах и делитесь.

    Давай дружить!

  • .

    Теплая беседка своими руками - фото и рисунок | Своими руками

    Теплая беседка, спроектированная архитектором Владимиром Шкуринским, сделана вручную недалеко от главного дома.

    Хозяева очень любят проводить время на природе и собирать друзей, поэтому беседка понадобилась для комфортного круглогодичного проживания.

    Так родился этот проект теплой беседки.

    Рельеф участка достаточно сложный, к тому же есть небольшой уклон, поэтому в качестве основания здания было решено использовать железобетонную плиту.На монолитной плите по периметру павильона был отлит каркас - лента, ступени и столбы. Для выравнивания уровня пола и ступеней внутри монолитной конструкции был уложен слой керамзита толщиной 150 мм и залита цементно-песчаная смесь, затем уложены плиты пенополистирола.

    Поверх сделана стяжка, по которой проложены трубы электрического отопления. После полного высыхания стяжки пол выложили керамогранитом.

    Павильон спроектирован таким образом, чтобы внутрь проникало максимальное количество света, а внутри долго сохранялось тепло.

    Это достигается, в том числе, благодаря панорамному остеклению из «теплого» алюминия. Он состоит из двух алюминиевых профилей, между которыми находится термоизоляционная вставка.

    Он «разрывает» ее на две части - «теплую», смотрящую в комнату, и «холодную», обращенную к улице, но при этом связывает всю конструкцию в единое целое. Рассмотрена и система вентиляции: при закрытых дверях и рабочем мангале кислород в таком маленьком помещении сжигается очень быстро.


    Ссылка по теме: Беседка своими руками


    Дополнительный приток воздуха обеспечивается воздушными клапанами в железобетонных опорах. Хорошую тягу в дымоходе обеспечивает установленный на трубе дымосос.

    Несущие столбы облицованы шунгитом, потолок облицован доской из лиственницы, столешница - гранит. Для удобства использования в столешницу барной стойки встроена мойка со смесителем.

    Сторона подключение оконного профиля к опорной колонне:

    1.Железобетонная стена. 2. Металлическая полоса (окрашенная в RAL). 3. Монтажная пена 4. Стойка. 5. Заполнение

    Примыкание нижней двери: 1. Заливка. 2. Стапик. 3. Затвор. 4. Рама. 5. Отлив. 6. Порог. 7. Чистый пол.

    Строительство ступеней:

    1. Порог 2. Штанга 50 на 50 мм. 3. Решение CSP. 4. Сетка оцинкованная 20 х 20 мм. 5. Футеровочная гидроизоляция, 6. Бетон. 7. Шаг. 8. Подступенка. 9. Земля. 10. Уголок 50 х 50 мм. 11. Плита железобетонная 12. Керамзитная заливка (сарай ДСП).13. Пеноплекс 50 мм. 14. Теплоизоляция 15. 16 сетка. Теплый пол 17. Керамогранит.


    Читайте также: Металлическая беседка своими руками - как сделать?


    Секция теплой беседки

    План теплой беседки

    В плане беседка имеет форму октаэдра.

    На фото: Для отделки колонн снаружи и внутри использован натуральный камень шунгит, крыша покрыта гибкой черепицей, потолок внутри облицован лиственницей.На скамейках уложены мягкие спинки и сиденья на липучках.

    Теплая беседка своими руками с мангалом и стеклом - все фото

    © А.Кравец Проект беседки: В.Шкуринский. Фото И. Сорокина.

    ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ МАСТЕРОВ И МАСТЕРОВ, ТОВАРЫ ДЛЯ ДОМА ОЧЕНЬ ДЕШЕВЫЕ. БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА. ЕСТЬ ОТЗЫВЫ.

    Ниже другие записи по теме «Как сделать своими руками - домохозяину!»

  • Беседка с резным декором своими руками - ФОТО РЕЗНОЙ ДЕРЕВЯННЫЙ МУСОР СВОИМИ РУКАМИ Маркировка...
  • Небольшая и уютная садовая беседка своими руками + ПОДРОБНОЕ ЧЕРТЕЖИ НЕМНОГО РАЗГОВОРКА В САД -...
  • Качели с беседкой своими руками - фото Беседка и качели - хорошо ...
  • Павильон в г. форма трапеции своими руками (фото + чертеж) Беседка трапециевидная своими руками Несколько лет ...
  • Беседка из профильной трубы и профнастила своими руками Как сделать беседку из профнастила ...
  • Беседка шестиугольная своими руками (чертеж) Как сделать шестиугольную беседку Всегда мечтали...
  • Беседка в японском стиле Дизайн беседки в японском стиле Купил ...

    Подписывайтесь на обновления в наших группах и делитесь.

    Давай дружить!

  • .

    [Учебное пособие по Gazebo ROS] Пошаговое руководство по созданию робота-хоппера в беседке

    Передвижение - одна из самых сложных тем в робототехнике. Создание жестко запрограммированных алгоритмов и кинематических моделей - непростая задача. Поэтому неудивительно, что ИИ использовался, чтобы попытаться научить роботов двигаться самостоятельно. В этом проекте вы шаг за шагом узнаете, как создать симуляцию робота-монопод, работающего в Gazebo, а затем настроить все для использования инфраструктуры OpenAI-Gym.OpenAI-Gym позволяет отделить алгоритмы обучения от физического / смоделированного робота, чтобы вы могли легко тестировать различные алгоритмы обучения. Это также позволяет вам сравнивать свои результаты с результатами других людей в тех же условиях.

    Часть 1

    В этом первом видеоролике из новой серии видеороликов ROS Development Studio вы узнаете шаг за шагом

    , как создать собственную симуляцию бункера, и может быть реальной версией, если есть высокая поддержка этих видео.

    В этом видео вы узнаете, как создавать пакеты ROS, изменять URDF, предоставленный Александром В. Винклером, https://github.com/leggedrobotics/xpp, чтобы дать ему контроль и физику, а также добавить все необходимые датчики, такие как IMU, одометрия и контактный датчик.

    Вот шаги по созданию робота-бункера, как показано на видео:

    Step 1
    Зайдите в Robot Development Studio и создайте новый проект.
    Укажите подходящее название проекта и некоторое полезное описание .
    Откройте проект (это займет несколько секунд).
    После загрузки проекта запустите IDE из меню инструментов. Также убедитесь, что исходная структура каталогов должна выглядеть следующим образом:

    . ├────── ai_ws ├────── catkin_ws │ ├─── сборка │ ├─── разрабатывать │ └─── ├────── notebook_ws │ ├─── default.ipynb │ └─── изображения └────── Simulation_ws ├─── сборка ├─── разрабатывать └─── src 

    Обратите внимание, что мы используем Simulation_ws , чтобы содержать все файлы, относящиеся к моделированию.Те файлы, которые не связаны с симуляциями, будут помещены в catkin_ws (например, скрипты Python, файлы запуска и т. Д.)


    Шаг 2
    Теперь мы создаем два пакета catkin с именами my_legged_robots_description и my_legged_robots_sims . Мы добавим rospy как зависимость для них обоих.

    Запустите SHELL из меню инструментов и перейдите в каталог ~ Simulation_ws / src следующим образом:

    $ cd Simulation_ws / src

    Теперь мы создаем первый пакет catkin с помощью следующей команды

    $ catkin_create_pkg my_legged_robots_description rospy

    Затем создайте второй catkin_package с помощью следующей команды

    $ catkin_create_pkg my_legged_robots_sims rospy

    На этом этапе у нас должна быть следующая структура каталогов

    .├────── ai_ws ├────── catkin_ws │ ├─── сборка │ ├─── разрабатывать │ └─── ├────── notebook_ws │ ├─── default.ipynb │ └─── изображения └────── Simulation_ws ├─── сборка ├─── разрабатывать └─── src ├──── CMakeLists.txt ├──── my_legged_robots_description │ ├─── CMakeLists.txt │ ├─── package.xml │ └─── src └──── my_legged_robots_sims ├─── CMakeLists.текст ├─── package.xml └─── src 

    Step 3
    Теперь нам нужно скопировать сетку для робота-хоппера с github. Используйте следующую команду для клонирования репозитория github

    git clone https://github.com/leggedrobotics/xpp.git

    После завершения клонирования у нас должен быть новый каталог с именем xpp внутри каталога ~ Simulation_ws / src

    Этот новый каталог содержит модели сеток для различных роботов, таких как двуногие, четвероногие и т. Д.Нам нужна сетка только для монопеда, поэтому мы сделаем следующий

    .
    • скопируйте папку meshes из ~ s imulation_ws / src / xpp / robots / xpp_hyq / в ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_description / каталога
    • скопируйте папку urdf из ~ Simulation_ws / src / xpp / robots / xpp_hyq / в ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / каталога
    • удалите файлы в каталоге ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / urdf / , кроме монопольного файла .urdf

    Step 4
    Давайте проанализируем файл urdf для монопольного.
    Откройте файл monoped.urdf в среде IDE . Файл содержит 4 звеньев и 3 стыков . Более того, ссылки имеют только визуальных свойств, что означает, что мы еще не можем их смоделировать. Однако мы можем загрузить его в rviz для отображения.

    Для возможности моделирования нам необходимо определить свойства inertia и collision в монопольном .urdf файл.
    Мы добавим эти свойства в файл monoped.urdf . Теперь, прежде чем вносить какие-либо изменения, неплохо создать копию monoped.urdf с именем monoped_controlled.urdf

    Вот содержимое файла monoped_controlled.urdf после редактирования

       <инерциальный>  <значение массы = "0.18 "/>   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный> <геометрия>          1000,0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / Красный    <инерциальный>  <значение массы = "0.18 "/>   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный>  <геометрия>        1000,0   1000,0   0,5   0.5   Беседка / синий    <инерциальный>  <значение массы = "0,18" />   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный>  <геометрия>        1000.0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / синий    <инерциальный>  <значение массы = "0,18" />   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный> <геометрия>        1000.0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / синий    <инерционный>  <значение массы = "0,01" />   <столкновение>  <геометрия> <радиус сферы = "0,020" />   <визуальный>  <геометрия> <радиус сферы = "0,020" />         1000,0   1000,0   10,0   10,0   Беседка / Красный            <предельное усилие = "200" нижний = "- 1,6" верхний = "1,6" скорость = "10,0" /> <ось xyz = "0 0 1" />      <предельное усилие = "200" нижний = "- 1,6" верхний = "1,6" скорость = "10,0" /> <ось xyz = "0 0 1" />      <предельное усилие = "200" нижнее = "- 1.6 "upper =" 1.6 "velocity =" 10.0 "/> <ось xyz = "0 0 1" />   

    В дополнение к тегам inertia и collision мы добавили несколько тегов.
    Во-первых, это тег gazebo , этот тег необходим для моделирования блока в беседке, он содержит информацию о твердости материала (легко ли деформируется материал) и значениях трения (статических и динамических).
    Второй добавленный тег - это тег link с именем lowerleg_contactsensor_link .Эта ссылка поможет нам обнаружить контакт с землей в более поздней части этого проекта.
    Другой добавленный тег - это тег Joint с именем lowerleg_contactsensor_link_joint , который в сочетании с тегом предыдущей ссылки завершает позиционирование датчика контакта на роботе.

    Примечание. В приведенном выше коде значения, используемые для различных моментов инерции, рассчитываются с помощью инструмента inertial_calculator (он является частью ROS). Более того, чтобы упростить расчет инерции различных блоков разной формы, применяется приближение ограничивающей рамки i.е. мы вычисляем инерцию относительно размеров ограничивающей рамки. Хотя такое значение может быть несовершенным, работать с ним разумно.


    Step 5
    Теперь смоделируем этого робота.

    Для этого сначала нам нужно создать файл мира. Создайте каталог с именем worlds внутри каталога ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / .

    Используя IDE , создайте файл low_gravity.world внутри каталога миров.Это наш файл мира. Напишите в него следующее содержание:

       <включить>  модель: // солнце    0 0 0,0  <включить>  модель: // земля_плоскость     

    В этом файле тег gravity помогает нам управлять гравитацией внутри мира беседки.

    Далее, чтобы запустить мир, нам нужно создать файл запуска main.launch . Перед созданием этого файла мы создаем каталог запуска внутри каталога ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / .

    Используя IDE , мы добавляем следующий код в файл main.launch

      <запуск>                  <запуск>            

    Обратите внимание, что в строке 9 мы указали имя нашего файла мира low_gravity.world .
    Этот файл запуска запускает только пустой мир в беседке с невесомостью. Чтобы запустить его, щелкните меню Simulation и выберите пункт Select launch file и выберите пункт main.launch .

    Чтобы создать монопеда, нам нужно создать еще один файл запуска в каталоге ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / launch /.
    Используйте IDE , чтобы создать новый файл с именем spawn_monoped.launch и добавить следующий контент:

      <запуск>            

    Чтобы запустить его, запустите SHELL из меню инструментов и выполните следующую команду.

    $ roslaunch my_legged_robots_sims spawn_monoped.launch

    Вы должны увидеть монопольный груз в мире беседок.
    Мы можем изменить настройки гравитации в файле low_gravity.world и перезапустить робота, чтобы увидеть эффект гравитации. Поскольку мы не задействовали робота, он попадет под действие силы тяжести, что совершенно нормально. На этом завершаются шаги по созданию робота-бункера с помощью Robot Development Studio, как показано в видео.

    Ознакомьтесь с курсом создания робота URDF в RobotIgniteAcademy: https://goo.gl/NJHwq3

    [irp posts = ”8194 ″ name =” Все о беседке 9 с ROS ”]

    Часть 2

    В этом втором видеоролике из новой серии видеороликов ROS Development Studio вы собираетесь продолжить пошаговое обучение
    , как создать свою собственную симуляцию бункера, и это может быть реальная версия, если есть высокая поддержка этих видеороликов.

    Вы узнаете из этого видео

    • как создавать пакеты ROS,
    • изменить URDF, данный Александром В. Винклером, https://github.com/leggedrobotics/xpp, чтобы дать ему контроль и физику
    • и добавьте все необходимые датчики, такие как IMU, одометрия и контактный датчик.

    Весь код проекта будет загружен в это публичное репо, не бойтесь вносить улучшения и добавлять больше контента:
    https://bitbucket.org/theconstructcore/hopper/src/master/

    Ознакомьтесь с курсом создания робота URDF в RobotIgniteAcademy: www.robotigniteacademy.com


    .

    Флюгер своими руками | Своими руками

    Сейчас редко где можно увидеть живого петуха, гордо сидящего на крыше сельского дома и кукающего по утрам. А раньше это было обычным явлением и служило одним из примет сельской жизни. Образ петуха или домашней кошки можно оживить, воплотив их в флюгере. Расскажу, как можно сделать такие флюгеры из металла.

    В помощь домашнему мастеру даем две масштабные сетки с контурами в виде кота и петуха.Размеры ячеек сетки - 10х10,

    Под воздействием атмосферы стальной лист со временем покрывается ржавчиной - своего рода патиной, которая является признаком «стареющих животных» в процессе долгой службы. Кто не хочет, может покрыть металл прозрачным или цветным защитным лаком.

    Для изготовления флюгера своими руками потребуется

    .

    Инструменты: электролобзик, угловая шлифовальная машина, электродрель со стойкой, сварочный аппарат.


    Читайте также: Сделать флюгер - это просто!


    Изготовление фигурки флюгера своими руками

    1. По нанесенным на заготовку контурам вырезается фигурка кота или петуха, закрепляемая струбцинами на верстаке.

    2. Заусенцы на краях фигурки убираются болгаркой с веерным диском.

    3. В труднодоступных местах кромки зачищаются напильником.

    4. При сверлении отверстий для глаз, носа и усов используйте буровую стойку, закрепив стальной лист зажимом.

    5. Овальная форма прикрепляется к глазам полукруглой пилкой.

    6. Усы сделать из стальной проволоки диаметром 3 мм, отрезать кусачками и загнуть плоскогубцами.

    7. Носик у кошки сделан из стального прута. Шлифовальному станку придают форму, фиксируя заготовку в тисках.

    8. Контуры носа можно вырезать небольшой острой стамеской.

    9. Затем заготовка отрезается до необходимой длины.

    10. Кончик носа и шесть усиков кота ввариваются с тыльной стороны в предусмотренные для этого отверстия.

    11. Теперь осталось только очистить следы сварки с тыльной стороны болгарки - и фигурка готова.

    Поворотная конструкция флюгера

    Операции, выполняемые при изготовлении поворотной опоры фигурок петуха и кошки, идентичны. Для увеличения контактной поверхности при сварке стального шара и вращающегося стержня, заключенного в медную трубу, отверстие, просверленное в верхней части шара, разворачивают, как это уже было сделано с отверстием для носа кошки.

    Чтобы внутренний стержень крепко держался на шаре, детали, показанные на рисунках, нужно обрезать как можно точнее. Контактные вращающиеся детали рекомендуется смазать консистентной смазкой, которая не только облегчает вращение конструкции, но и защищает ее от коррозии.

    12. Используя транспортир, фальцовщик и рейсмус, определите и отметьте кончик стрелки на заготовке. Отрежьте острие электролобзиком.

    13. Более толстые детали, в частности вращающийся вал и хвостовик стрелки, нарезаются по длине отрезным диском USM.

    14. Приварите оперение и острие стрелки к хвосту.

    15. Просверливаются стальной шарик и крышка внешней оболочки сквозные отверстия 0 13 мм ...

    16. ... в который затем вставляется вращающийся вал. К трубке 0 60 мм с внутренней стороны приваривается заглушка.

    17. Вставьте стержень в отверстие стального шара до его расправленной стороны и приварите.

    18. Поворотный стержень вставлен верхней частью в квадратную трубку 25 * 25 мм, приваренную к шару и крышке.

    19. Перед тем, как поставить переднюю лапу кошки в желаемое положение, ее регулируют по радиусу мяча.

    20. Приварите к стальному шарику под углом 90 градусов острие и хвост стрелки, подложив под них кусок доски.

    21. Передние лапы кошки опираются на мяч, а обе задние лапы должны быть приварены к стержню стрелы.

    22. Детали, использованные при изготовлении поворотной конструкции.

    23.Во внешнюю оболочку вставляется короткая часть стального стержня и приваривается заподлицо с нижним концом трубы, которая будет служить нижней опорой.

    24. С другой стороны внешней оболочки сначала вставьте стеклянный шар, а затем поворотный стержень.


    Ссылка по теме: Выбор и установка ветряка (ветряка) своими руками


    Флюгер своими руками - фото и чертеж

    Флюгер - чертеж

    ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ МАСТЕРОВ И МАСТЕРОВ, ТОВАРЫ ДЛЯ ДОМА ОЧЕНЬ ДЕШЕВЫЕ.БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА. ЕСТЬ ОТЗЫВЫ.

    Ниже другие записи по теме «Как сделать своими руками - домохозяину!»

  • Сделать флюгер - это просто! Изготовление красивого флюгера Совсем недавно ...
  • Козочки складные складные для мастерской своими руками - фото и чертеж Козочки складные для мастерской ...
  • Столы своими руками - декор Декор старого стола У многих есть где-то ...
  • Подставка для вертикального хранения инструментов своими руками (+ чертежи) Вертикальное хранение инструментов в мастерской...
  • Ночник из светодиодов своими руками Как сделать ночник своими руками ...
  • Браслет молнии своими руками (ФОТО + ПОШАГОВОЕ ОПИСАНИЕ) КАК СДЕЛАТЬ БРАСЛЕТ ИЗ НОРМАЛЬНОГО ..
  • Станок для заточки инструмента своими руками из двигателя стиральной машины ПОЖАЛУЙСТА, ЛУЧШАЯ ШЛИФОВКА ДЛЯ СВОЕЙ ...

    Подписывайтесь на обновления в наших группах и делитесь.

    Давай дружить!

  • .

    Смотрите также